解题思路：（1）鸟适于飞行的特点，：①鸟体形呈流线型，可减少飞行时空气的阻力；②适于飞行，体表被覆羽毛，其中正羽适于飞行；③直肠很短，摄取的食物消化后的残渣能很快随粪便排出体外，有助于减轻自身的体重；④鸟类有气囊，与肺相通．
（2）哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．
（3）昆虫的主要特征是身体分为头、胸、腹三部分，有3对足，一般有2对翅．
（4）蚯蚓属于环节动物．
A、鸟类的身体大都呈流线型，用肺呼吸，有与肺相通的气囊，A正确；
B、哺乳动物大多体表被毛，体腔内有膈，胎生、哺乳，B正确；
C、昆虫的主要特征是身体分为头、胸、腹三部分，有3对足，一般有2对翅，体外有外骨骼，C正确；
D、蚯蚓用湿润的体表呼吸，身体分节，属于环节动物，D错误．
故选：D
点评：
本题考点： 环节动物的主要特征．
考点点评： 熟记各种动物的特征即可解答．