解题思路：溶液是均一、稳定的混合物；溶液的本质特征是均一性、稳定性，属于混合物．
A、花生油不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能和水形成溶液，花生油和水形成的混合物属于乳浊液．故选项错误；
B、泥土不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，泥土和水形成的混合物属于悬浊液．故选项错误；
C、汽油不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能和水形成溶液，汽油和水形成的混合物属于乳浊液．故选项错误；
D、蔗糖易溶于水，能和水形成均一、稳定的混合物，即能和水形成溶液．故选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 溶液的概念、组成及其特点；悬浊液、乳浊液的概念及其与溶液的区别．
考点点评： 解答本题要分析物质的水溶性，如果物质易溶于水，就能够和水形成溶液，如果物质不溶于水，就不能够和水形成溶液．