解题思路：根据火柴棒的摆设规律可知，多摆一个正方形就需要加三根火柴棒，由此推理出一般规律即可解答问题．
第一个正方体需要4根火柴棒；
第二个正方体需要4+3×1=7根火柴棒；
第三个正方体需要4+3×2=10根火柴棒；
摆n个正方形需4+3×（n-1）=3n+1根火柴棒．
当n=20时，需要小棒：
3×20+1，
=60+1，
=61（根）；
答：摆10个同样的正方形需要小棒31根．
故选：D．
点评：
本题考点： 数与形结合的规律．
考点点评： 主要考查了学生通过特例分析从而归纳总结出一般结论的能力．对于找规律的题目首先应找出哪些部分发生了变化，是按照什么规律变化的，通过分析找到各部分的变化规律后直接利用规律求解．