解题思路：由同种原子构成的共价键是非极性键，不同原子构成的共价键是极性键．分子中正负电荷中心不重合，从整个分子来看，电荷的分布是不均匀的，不对称的，这样的分子为极性分子，以极性键结合的双原子一定为极性分子，以极性键结合的多原子分子如结构对称，正负电荷的重心重合，电荷分布均匀，则为非极性分子．
A、CO2中含有极性键，为直线形分子，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子，H2O2中含有极性键和非极性键，但结构不对称，正负电荷的中心不重合，属于极性分子，故A错误；
B、C2H2中含有极性键和非极性键，是直线型分子，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子，CH4中含有极性键，为正四面体结构，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子，故B正确；
C、P4中含有非极性键，是正四面体型，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子，C2H4中含有极性键和非极性键，是平面型分子，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子，故C错误；
D、NH3中含有极性键，空间结构为三角锥形，正负电荷的中心不重合，属于极性分子；HCl中含有极性键，正负电荷的中心不重合，属于极性分子，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 极性分子和非极性分子；极性键和非极性键．
考点点评： 本题考查极性分子和非极性分子判断，题目难度不大，注意从分子结构是否对称判断分子的极性，对于ABn型分子，若中心原子A的最外层电子全部成键为非极性分子．