解题思路：人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．
A、在运动中，骨起杠杆的作用，关节起支点作用，A错误．
B、骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，只有肌腱和肌腹都收缩，才能牵动骨围绕着关节活动，从而产生运动，B正确．
C、任何一个动作的完成，都是由骨骼肌、骨和关节三者配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下完成的，在运动时，骨骼肌都是由两组或多组相互配合进行活动，C错误．
D、屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌收缩，D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 骨、关节、骨骼肌的协调配合与运动的产生．
考点点评： 任何一个动作的完成，都是由骨骼肌、骨和关节三者配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下完成的．