解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、开普勒发现了行星运动三定律，哥白尼提出了日心说，故A错误；
B、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许精确测出了引力常量．故B错误；
C、伦琴发现了X射线，并拍下了世界上第一张X射线的照片，故C正确；
D、爱因斯坦智能关系式E=mc2中的m是物体的质量，m与物体的速率有关．故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．