解题思路：（1）惯性是物体的固有属性，它指的是物体能够保持原来的运动状态的一种性质，惯性大小与物体的质量有关，质量越大，惯性越大．
（2）根据力臂关系可以把杠杆分为三类：动力臂大于阻力臂，省力杠杆；动力臂等于阻力臂，等臂杠杆；动力臂小于阻力臂，费力杠杆．
（3）证明大气压存在的实验是马德堡半球实验．
（4）相互作用力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上．
A、拍打被子时，被子运动，而尘土由于惯性保持原来的运动状态，所以灰尘落下，是利用惯性；故正确但不符合题意．
B、由于筷子的动力臂小于阻力臂，所以筷子实质是费力杠杆，故正确但不符合题意；
C、马德保半球实验是验证大气压存在的著名实验．故正确但不符合题意；
D、绳拉牛的同时，牛也要拉绳，这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，分别作用在牛和绳上是一对相互作用力，故错误但符合题意；
故选D．
点评：
本题考点： 惯性；力作用的相互性；杠杆的分类；大气压强的存在．
考点点评： 此题考查了惯性、杠杆的分类、大气压的应用和作用力、反作用的特点，是一道综合题．