(1)设直线l的解析式为y=kx+b(k≠0),
∵直线l平行于y=3x-
8
3 ,
∴k=3,
∵直线l经过点A(2,-3),
∴-3=2×3+b,b=-9,
∴直线l的解析式为y=3x-9,点B坐标为(3,0);
(2)∵点M(a,-6)在直线l上,
∴a=1,则可设点P(1,y),
∵ N(1,
1
3 ) ,∴y的取值范围是-6≤y≤
1
3 ,
当AB为斜边时,PA 2+PB 2=AB 2,即1+(y+3) 2+4+y 2=10,
解得y 1=-1,y 2=-2,∴P(1,-1),P(1,-2),
当PB为斜边时,PA 2+AB 2=PB 2,即1+(y+3) 2+10=4+y 2,
解得y=-
8
3 ,∴ P(1,-
8
3 ) ,
当PA为斜边时,PB 2+AB 2=PA 2,即10+4+y 2=1+(y+3) 2,
解得y=
2
3 ,(舍去),
∴综上所述,点P的坐标为P 1(1,-1),P 2(1,-2),P 3(1,-
8
3 )